Ro-Boats

Pour changer un petit peu de thème je vais aborder une activité qui se developpe depuis quelques années dans le cadre du modelisme nautique et au delas (en fait c'est surtout une activité pratiquée par les écoles d'ingenieur, comme les robots) : les voiliers robotisés. On peut également les appeler drones à voile ou encore voilier autonome etc...   

Quel est le principe? Il s'agit de construire un voilier autonome, c'est à dire non radio-commandé capable de réalisé un parcours prédéterminé (on lui indique des waypoints à passer), en réagissant automatiquement aux événements environnementaux. Pour celà le bateau est piloté par un système embarqué.

Système embarqué est composé des éléments suivants:

• Sorties : comme sur n'importe quel modèle réduit, les commandes (écoute, barre) sont actionnées par des servo-moteurs.
• Entrées :
  
  • Magnetomètre : indique le cap du voilier.
  • Accéléromètre : indique le roulis (la gite) et le tangage. Permet également de corriger les données du magnétomètre pour obtenir le cap vrai.
  • Girouette : indique la direction du vent...
  • GPS : indique la position du voilier.
  • Anemomètre (option).
• Ordinateur de bord + logiciel de navigation : il assure l'interface entre les entrées et les commandes (écoute/barre) c'est le "cerveau".
• Systeme de communication : permet de récuperer les données des capteurs et d'envoyer des way points au bateau.
• Batteries...

Il existe plusieurs catégories de voiliers robotisés.

• Les MicroMagic robotisés (sur base du kit Graupner bien connu).
• Les SailBot, modèles <2m
• Les VRC-A : une nouvelle jauge (française?) pour voiliers autonomes de taille 2.5m x 2.5m. Les monocoques peuvent tenir dans la diagonale...
• Les Microtransat : les gros,<4m et  potentiellement capables de naviguer en haute mer

Ces classes correspondent à des compétitions internationales existantes.

• World Robotic Saling Championship : compétiton internationnale toute classes.
  
• SailBoat competition : compétition nord américaine pour voiliers <2m
• Microtransat Challenge : la compétiition en haute mer, il s'agit de traverser l'atlantique. Pour le moment une seule tentative a eu lieu et a échoué.

Quelques exemples

• Jean Emile Dartois : qui réalise un voilier autonome sur la base d'un classe M dans le cadre de son projet de Master2
• Un projet très pro sur base de LaserRC
• IBoat : un projet français , collaboration de différentes écoles d'ingénieurs. L'objectif est la microtransat.
• Open Sailor : Le projet d'un groupe d'amateurs français répondant à la jauge VRC-A. Bon courage à eux..